摘 要:随着现代科技迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配。它已成为衡量一个国家机械发展水平的主要标志之一。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳、疏忽、情绪、技术等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。时间表明，当达到一定批量的与手工装配保持同一水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。 

　　　本次设计来源于学院与企业的横向项目，属于正在设计的空调散热翅片自动穿管机自动线的一部分。目的是将用于固定的翅片列的边板装配到翅片列上，前道工序是穿管，后道工序是胀管，目前这些操作都是由人工完成的，在边板装配上之后需经过“打理”工序在送往胀管机。对于本道工序，首先把空调翅片和边板排序放在工作台上，然后人工将空调翅片边板放置在空调边板自动装配机的 输送链上，通过输送练的传送将空调翅片边板传送到指定位置，由直角坐标机器人完成空调翅片边板的装配过程。

关键词： 空调翅片边板  自动装配  设计