摘要:随着生产的发展及机械化、自动化程度的提高，单一的基本机构，诸如简单的连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等，往往不能满足复杂多样的自动机和自动生产线的要求，需要借助多个或多种基本机构组成的组合机构来实现。目前，组合机构已在各种自动机和自动生产线上得到广泛的应用。

组合机构日益广泛的应用，使得人们对它的研究越来越多。但由于其结构较复杂，设计计算亦繁杂，曾增加对它研究的困难。近年来，计算机的运用和数化方法的采用极大地推进了它的研究进展，虚拟设计在虚拟的环境下对产品进行虚拟加工、装配和评价，进而避免设计缺陷，有效地缩短产品开发周期，降低产品开发成本和制造成本，可以极大地推进其研究进展，大大缩短产品开发周期以及产品开发与用户之间的距离。同时，运用计算机可对组合机构构件进行参数设置，利于比较不同参数（如某杆件杆长）变化时，机构特性的变化及此变化对机构的影响大小等。

关键词：组合机构；虚拟设计；运动仿真；机构参数化

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1课题来源-1

1.2组合机构简介-1

1.2.1组合机构发展的历史与现状-1

1.2.2组合机构在实际生产中的重要作用-2

1.2.3 本课题的研究内容-4

第2章 组合机构的四种典型形式-5

2.1 串联式组合机构-5

2.2 并联式组合机构-6

2.3 封闭式组合机构-8

2.4装载式组合机构-10

第3章 虚拟设计在组合设计中的应用-13

3.1 虚拟设计-13

3.2 三维建模-13

3.3 运动仿真-14

3.4 虚拟设计与传统设计的差异-16

3.4.1 传统设计-16

3.4.2 虚拟设计-17

3.4.3 二者差异-17

第4章 机构的参数化-19

4.1 机构参数化简介-19

4.2 曲柄摇杆—摇杆滑块机构的参数化-20

4.3 齿轮—四杆机构的参数化-22

4.4其他组合机构的参数化-27

第5章 结论与展望-31

5.1结论-31

5.2不足之处及未来展望-31

参考文献-32

致  谢-33