摘要:根据七零二研究所零二工厂的生产需要，设计岩棉堆垛机与其岩棉生产线配套。本文详细介绍了延绵堆垛机的整体结构设计理论和堆垛机行走机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上，在进行行走机构的设计时，主要是通过对行走机构的传动方案的选取，由运行阻力所决定的行走电机的选取，由速比决定的减速器的选取，以及制动装置制动器的选取和克服冲击的缓冲器等主要部件的选取，来进行设计的。在根据设计要求对各部件初步选型后，都进行了校核，保证了选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的稳定性进行了较为详细的讨论，保证了堆垛机工作时运行的平稳性。本次设计的堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要。岩棉在实际生活中有很多用途，岩棉具有优良的保温隔热和防火功能，非常适合于建筑和工业设备、管道、容器及各种窑炉的保温隔热。建筑保温隔热，即防止冬天的热损失和夏天的热增益，是岩棉最大的应用领域。岩棉用于建筑保温大体可包括墙体保温、屋面保温、房门保温和地面保温等几个方面。其中墙体保温最为主要，可采用现场复合墙体和工厂预制复合墙体两种形式。使生产线工艺流畅，并预留后期生产线发展用地。提高职业安全卫生，进一步创造良好工作环境，达到安全文明生产。以自身发展和市场需求为动力，充分利用企业有利的各种条件，新建岩棉制品生产线，有利于企业自身可持续发展，项目提出具备了有利的条件。

关键词：延绵；堆垛机；行走机构；稳定性；机械

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1堆垛机概念及分类-1

1.1.1 堆垛机概念-1

1.1.2 堆垛机分类-1

1.2 延绵堆垛机工作原理及组成部分-1

1.2.1 堆垛机工作原理-1

1.2.2 堆垛机的组成部分-2

1.3 延绵堆垛机主要特点及优点-2

1.3.1 堆垛机主要特点-1

1.3.2 堆垛机机优点-2

1.4 国内外延绵堆垛机的发展-2

1.4.1 国外喷涂机发展-2

1.4.2 国内喷涂机发展-3

1.5 国内外延绵堆垛机的发展趋势-3

1.6 课题主要内容及任务-3

1.6.1 主要内容-3

1.6.2 主要任务-3

第2章 延绵堆垛机整体设计-5

2.1 堆垛机总体方案设计-6

2.2 堆垛机的设计-6

2.2.1 延绵堆垛机原理的选择-6

2.2.2 气缸的选择-6

2.2.3 气缸浮动接头的选择-8

2.2.4 轴承类型的选择-9

2.2.5 螺栓螺钉的选择 -11

2.2.6 底层滚子结构设计-14

2.2.7 各层货叉的结构设计-16

2.2.8 各个部分运动速度的计算-17

2.2.9 偏心轴的设计-17

2.2.10 缓冲装置的选择-17

第3章 具体参数的选择与计算-19

3.1 下层货叉升降电机的计算-19

3.2 齿轮齿条的设计计算-19

第4章 结论与展望-25

4.1结论-25

4.2不足之处及未来展望-25

参考文献-27

致  谢-29

【附表1】-31