摘要:粉料自动包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对、国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用范围广的包装机是很有必要的。

本文在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。本文借助了AutoCad，UG等软件分析运动规律和结构设计，这种利用计算机作辅助设计和分析的方法，可以应用于其它类型包装设备的设计和分析中。

关键词:自动包装机；包装工艺；机械传动

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1课题来源及意义-1

1.2我国全自动粉料包装行业现状-1

1.3包装行业发展趋势-2

1.3.1 包装行业整体发展局势-2

1.3.2包装行业发展趋势细节-2

第2章 总体方案的确定-3

2.1设计依据-3

2.1.1 物料特性-3

2.1.2工程条件消耗指标-3

2.2总体方案的确定-4

2.2.1功能与应用范围-4

2.2.2工艺分析-4

2.2.3总体布局-4

第3章 工作能力分析与计算-7

3.1机械手部件的设计与计算-7

3.1.1气压传动的优点-7

3.1.2气压传动的缺点-8

3.1.3机手部件气缸直径的选择-9

3.1.4气缸行程的验算-10

3.1.5 机械手关节轴承的选择-11

3.2取袋器部件的设计与相关计算-13

3.2.1真空吸盘的设计选择-13

3.2.2 销的计算与选择以及有限元分析-14

3.3 夹拖器件的设计与相关计算-17

3.3.1螺栓的计算与选择-17

3.3.2键的设计选择与计算-19

3.3.3 键的有限元分析-19

3.3.4 其他部件的设计-21

第4章 全自动粉料包装机机构布局-23

4.1全自动粉料包装机部件布局设计-23

4.2 包装的称重与成品后的码垛-26

第5章 结论与展望-27

参考文献-29

致  谢-30

附录B-31