摘要: 随着科学技术的不断发展,自动化技术在工程机械中的使用也越来越广泛,而工程机械又是我国装备工业的重要组成部分,提高工程机械的自动化水平能够给企业创造财富奠定坚实的基础。自动化生产线是自动化技术在制造业中广泛应用的标志性产物,为制造业带来了空前的生产力。

以往设计机械、器具时，只要满足机能、成本低廉即可，今天的设计还要考虑自动化，特别是装配的自动化有99%为工件的自动供给问题，若是设计考虑自动化的工件，不止机械的运转顺利，制作成本也大有差异。自动上料装置通常由供料器、隔离机构、分路机构、合路机构、上料机构及输送机构等所组成。其中，供料器、隔离机构及上料机构是其最基本的三个组成部分。各机构之间的连接通常使用料道或其它输送机构。在实际应用中，上述各机构往往不是彼此独立的，有时一个机构既能将工件隔离又能将其分路，或既能将工件隔离又能上料。统计表明，在工件的加工装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而繁重的作业。所以，为了担高生产率、减轻作业者的劳动强度，保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。

定向理料机构能够实现对特定的复杂零件的自动梳理，为下一道工序连续地提供工件。定向机构按零件的形状可分为短管状零件的定向机构、盘状零件定向机构、尖头零件的定向机构、U型零件的定向机构、圆锥形零件的定向机构、阶梯盘状零件的定向机构等。简单的供料机构分为固定数量的供料机构、单个零件的分离机构、待驱动零件传送机构、同时传送不同零件的机构。

理料机构的研究及应用随着自动控制技术的不断发展不断更新换代，目前也已发展成为制造系统和制造单元中的一个重要组成部分。本文所涉及的课题为节叉定向理料机，本节叉重量较大，传统的振动料斗不再适用，本课题将针对该特定零件，设计相应的定向理料机构。有利于企业提高理料速度，有很强的工业背景，更好地适应市场竞争的需要，应用前景很好。

关键字：定向理料机、自动梳理、节叉零件

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 概况和发展趋势-1

1.1.1 自动化技术发展的概况和发展趋势-1

1.1.2 课题的提出与意义-2

1.3 课题的主要内容-2

第2章 机械系统总体设计-3

2.1 节叉零件-3

2.1.1零件类型-3

2.1.2零件尺寸-3

2.1.3 零件重量-4

2.1.4零件供应需求-4

2.2 理料机方案设计-4

2.2.1选料机构方案设计-4

2.2.2定向机构方案设计-4

2.3 动力机选择-7

2.4 传动方案选择-8

2.5 输送线设计-9

第三章 执行机构设计-11

3.1 碗槽尺寸设计-11

3.3 执行机构装配-14

第四章 传送装置设计-17

4.1 计算传动比-17

4.2 皮带传送设计-17

第五章 动力机构设计-23

5.1功率计算-23

5.2减速机选择-23

第六章-输送线设计-27

第七章 校核计算-29

7.1零件外形结构配合-29

7.2动力机构校核-29

7.3强度校核-29

第八章 结论与展望-31

致谢-32

参考文献-33