摘要:我国作为一个农业大国，稳定的农作物产量是农业发展的关键，所以，保证作物健康生长及防治虫害是农业生产中的重要任务。而频繁的虫害，严重威胁到农作物的安全和产量。目前，多数农作物依然以担架或者手动喷雾器为主，对于大面积的植保作业还是得不到满足。

本次设计研究的是自走式植保机械，整体主要由一个长方体机架、转向系统、行走系统和中间传动箱等组成。驱动方式采用后轮驱动，动力从发动机传到传动箱，最后通过两侧链轮向下传给主动轮。防治措施采用喷杆喷雾，主要部件包括喷杆升降机构、平衡机构、和折叠机构等。使植保机械具有良好的环境适应能力。

此设计对自走式植保机的各方面技术进行研究，计算解决各种关键难点，实现植保机械的自走和高效防治虫害，本课题设计任务如下：

   1、拟订植保机械的总体设计方案。

   2、进行传动机构和行走系统的设计计算。

   3、进行喷雾机构的设计。

   4、其他零部件的设计。

   5、绘制装配图及主要零部件图纸。 

关键词 自走式；植物保护；喷雾

目录

摘要

Abstract

1 绪论-5

1.1课题研究的目的和意义-5

1.2国内外自走式植保机研究现状的分析-5

1.2.1国内研究现状-5

1.3国内自走式植保机械主要解决的问题-6

1.4 课题研究内容-7

2 总体方案设计-8

2.1 技术要求-8

2.2 设计方案选择-8

2.3主要部件及选择-8

3 传动系统设计-10

3.1 传动系统主要零部件设计-10

3.3 差速器系统-20

4 工作部件的设计-21

4.1 喷杆喷雾设计-21

4.1.1 喷杆升降设计-21

4.2 喷药部件的选择-22

4.3  药物混合系统-24

5 其他零部件设计计算-26

5.1 梯形转向机构的设计-26

5.2 轴承的选择-27

5.3 驱动轴的强度校核计算-28

  5.4 万向轴的选择

总结-29

致 谢-30