摘要: 随着现代物流产业的迅猛发展，叉车作为一种现代化的物流搬运工具越来越受到市场的欢迎。平衡重式电动叉车更是凭借其操作简单，灵活，大大降低了操作人员的劳动强度而饱受消费者的青睐。

平衡重式电动叉车是通过电信号来实现对转向系统，加速系统，液压系统和刹车系统的控制，这种机电一体化的设计降低了操作人员的疲劳强度。此外相比较市场上大多数的内燃式叉车，电动叉车更是凭借其无尾气排放噪音低等优点占据绝对的市场优势，对环境保护和可持续发展有重要意义。

本课题主要对传统叉车的工作装置及其液压系统进行设计。首先，对液压系统进行设计，主要问题有防止货叉在重力的作用下自动下滑，使其更加安全可靠，降低意外事故的发生。其次，计算货叉的主要尺寸，运用Pro/E建立三维模型。通过计算机仿真技术对平衡重式电动叉车的工作装置进行虚拟仿真。最后，根据之前建立的Pro/E三维模型进行运动机构的仿真研究，发现设计中的一些不足和缺失并加以改正和完善，提高产品的质量，确保设计出来的产品能够满足任务需求和市场要求，保证产品的可靠性。

 

关键词 电动叉车；工作装置；货叉；Pro/E三维建模；仿真

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题的背景-1

1.2 课题研究的目的和意义-1

1.3 课题研究的主要内容-1

2 总体设计-3

2.1 叉车的主要技术参数-3

2.2叉车电机及蓄电池的选择-3

2.2.1行走电机的选择-3

2.2.2蓄电池的选择-4

2.3叉车自重估算-5

2.4叉车总体性能计算-6

2.4.1牵引计算-6

2.4.2稳定性计算-7

3 叉车工作装置液压系统设计-10

3.1 工作装置液压系统-10

3.1.1 起升装置液压系统-10

3.1.2 倾斜装置液压系统-10

3.2液压系统主要数据计算-11

3.2.1起升液压系统数据计算-11

3.2.2倾斜液压系统数据计算-13

3.2.3工作压力的确定-14

3.3液压系统原理图的设计-14

3.3.1起升液压系统设计-15

3.3.2倾斜液压系统设计-15

3.3.3方向控制回路设计-15

3.3.4供油方式-16

3.3.5液压系统原理图-16

4叉车门架系统设计-18

4.1 叉车货叉设计-18

4.1.1 货叉的主要结构参数-18

4.1.2 货叉的强度校核-18

4.2 叉架的设计计算-20

4.3门架的设计-21

4.3.1 门架系统的结构原理-21

4.3.2 门架强度计算-22

4.3.3滚轮压力计算-23

4.3.4内门架强度计算-23

4.3.5外门架强度计算-26

5 货叉Pro/E三维建模与仿真-29

5.1 Pro/E简介-29

5.2 Pro/E三维建模-29

5.2.1货叉的建模-29

5.2.2叉架的建模-29

5.2.3外门架的建模-30

5.2.4车架、内门架等其他零部件的建模-31

5.3 Pro/E整机装配及爆炸图-32

6叉车的运动仿真-34

6.1模型建立-34

6.2电动机伺服机构的设置-35

6.3机构分析仿真动画演示-36

结论-39

致谢-40

参考文献-41