摘要:近些年来，有轨电车迅猛发展，以其不可替代的作用在城市轨道交通中取得了一席之地，因此，我们把目光聚焦在了有轨电车上。本课题重点是对有轨电车的轨道进行重构，再现轨道的基本样貌。而素材的来源则是通过机器视觉得到，即也就是摄像头捕捉到的视频素材，进行逐帧分解成图片，而后在每一帧图片上进行轨道特征点的捕捉，通过这些捕捉到的特征点，进行轨道的恢复与重构。在特征点捕捉这一块，我们运用的是c#编程语言中调用Emgu库函数来进行，而轨道重构部分，则需要在c#中调用DirectX库函数来进行，并且能够呈现出可视的3D效果。而完整的轨道信息则不止是包含轨道也包含配套的其他，所以还利用DirectX进行了一个地面的渲染，模拟了轨道铺设在草皮上，使效果更加逼真。

关键词：机器视觉，有轨电车轨道，信息重构，c#

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摘要

Abstract

1 前言 -1

1.1 概念界定 -1

1.1.1 机器视觉 -1

1.1.2 信息重构系统-2

1.2 国内外研究现状 -2

1.2.1 机器视觉 -2

1.2.2 有轨电车 -2

1.3 课题提出背景 -3

1.3.1 研究意义 -3

1.3.2 主要运用技术 -4

2 编程语言c#的几点说明 -5

2.1 c#综述 -5

2.1.1 c#语言优缺点 -5

2.1.2 c#语言在本课题运用之一 ：调用emgu -6

2.1.3c#语言在本课题运用之二 ：调用DirectX-6

 3 研究成果 -7

3.1 关于轨道特征点的提取-7

3.1.1 轨道特征点说明-7

3.1.2 提取方法说明及结果展示-11

3.2 机器视觉的运用-12

3.2.1 机器视觉运用展示-12

3.3 轨道重构-17

3.3.1 轨道重构说明-17

3.3.2 轨道重构设计程序及结果展示-17

4 讨论-21

4.1 轨道重构系统的必要性讨论-21

4.2 Directx的先进性讨论-21

4.3工作过程讨论-23

5 结论-24

6 研究创新、不足与展望-25

参考文献-26

致谢-28