摘要:金属探测定位系统是一种通过传感器探测寻找金属的装置，在当今社会被广泛应用于安保检查，地质勘探，医疗服务等领域。

本文设计了一种可自主前行的金属物体探测系统，该系统利用了TI公司新研发的LDC1000电感数字转换器，由STC12C5A60S2单片机作为检测和控制核心对接受到的LDC1000电感数字转换器的信号进行处理同时控制电机驱动小车前行，小车底部配有光电传感器实时检测行驶距离，当检测到金属物体时蜂鸣器发出声音警报，小车位置由液晶显示器显示。

测试结果表示该系统能探测金属并准确定位，定位精度为2cm，相对误差1%。

关键词：51单片机；金属探测定位；LDC1000

目录

摘要

Abstract

第1章-引言-3

1.1课题研究背景和意义-3

1.2本课题的设计目标-4

第2章  金属物体探测定位系统的设计-5

2.1系统总体设计-5

2.2主控制模块-5

2.3驱动模块-5

2.4金属探测模块-6

2.5测距模块-8

2.6显示报警模块-9

第3章  系统硬件设计-10

3.1系统总体硬件设计-10

3.2驱动电路设计-11

3.3测距电路设计-12

3.4金属探测电路设计-12

3.5LCD1602显示电路设计-13

第4章  系统软件设计-14

4.1系统总体流程-14

4.2电机驱动子程序-14

4.3测距子程序-15

4.4LDC1000子程序-16

第5章  系统调试-17

5.1系统测试结果-17

5.2误差分析-18

第6章  总结与展望-19

参考文献-20

致     谢-21