摘要:在大型机械设备以及航空航天等交通工具上对于倾斜程度的精准测量是一个至关重要的功能。而以往的水平气泡仪或者光学象限仪精度低、读数不便利等不足，本文提出了一种便携式的水平检测仪器—数字式水平仪的设计。

本次毕业设计采用三轴加速度传感器ADXL345感应静态加速度值，利用STM32单片机读取其加速度值并计算出倾角值，再将倾角值直接在TFT液晶显示屏上显示出来，从而达到对于角度的精准读取，便于找平。

关键词：数字水平仪   STM32  ADXL345

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-3

1.1课题研究背景和意义-3

1.2国内数字水平仪发展现状和趋势-3

1.3系统设计-3

第二章 水平仪测量原理及硬件设计-5

2.1角度测量原理-5

2.2系统框架-6

2.3系统控制模块-7

2.4数据采集模块-8

2.5显示模块-10

第三章 水平仪的软件设计-12

3.1 ADXL345驱动程序设计-12

3.2 I2C驱动程序设计-14

3.3液晶显示驱动程序设计-16

第四章 水平仪的实现-18

第五章 总结-20

参考文献-21

致谢-22