摘要:声音定位，是利用声学与电子装置接收声波以确定声源位置的一种定位技术，其在目标跟踪、地质勘测、军事领域有广泛的应用，有着很好的发展前景。

本论文所设计的声音定位系统主要由声源模块、声音接收模块和信息处理模块三部分组成。声源模块产生声音信号通过扬声器发声；声音接收模块接收声源发出的声音，经过处理后将信号送到信息处理模块；信息处理模块根据时延估计算法计算得到声源坐标，并将声源坐标显示在液晶屏上。

经过测试，本系统的声音定位功能可以基本实现，定位误差不超过3cm。

关键词：声音定位；声音传感器；时延估计算法

目录

摘要

Abstract

第1章-前言-3

1.1课题研究的背景与意义-3

1.2声音定位技术的国内外研究近况-3

1.3本论文的设计目标-4

第2章-声音定位系统硬件设计-5

2.1总体方案-5

2.2声源模块-5

2.3声音接收模块-6

2.4信号处理模块-8

2.5显示模块-8

第3章-声音定位系统软件设计-10

3.1定位算法-10

3.1.1常见算法介绍-10

3.1.2时延估计（TDOA）算法及数学模型-10

3.2系统总体软件设计-13

3.3初始化子程序-14

3.4中断子程序-14

3.5数据处理子程序-16

3.6显示子程序-17

第4章-系统测试及结果分析-19

4.1测试结果-19

4.2影响定位精确度的因素-20

第5章-总结与展望-22

参考文献-23

致    谢-24