摘要:本课题研究的内容是高层楼宇清洗机中的谐波齿轮减速器。首先，对谐波齿轮减速器进行了分类，并对国内外的发展状况进行简单的介绍，阐明了本课题研究的目的和意义。然后，进一步地确定了谐波齿轮减速器的方案原理，并介绍了谐波齿轮减速器的基本结构、传动原理、主要特点。还对传动形式、柔轮的结构形式和波发生器的结构类型进行选取。并在此基础上进行了该减速器的设计计算，主要包括柔轮、刚轮和波发生器的尺寸计算。此外，还有柔性轴承的寿命计算和轴的设计与校核。其中,柔轮的计算还包括材料的选择与校核。

关键词：减速机；谐波齿轮传动；内外齿轮

目录

摘要

Abstract

1 绪论1

1.1 课题研究的背景1

1.2 减速器的分类2

1.3 目前国内外减速器的发展状况及趋势2

2 方案原理的设计4

2.1 谐波减速器4

2.2 设计要点7

2.3 结构形态8

3零件设计计算12

3.1 尺寸的计算12

3.2柔轮的选材与校核18

3.3 轴的设计与校核21

3.4 箱体的设计25

4 谐波齿轮减速器三维设计26

4.1输入轴建模26

4.2凸轮建模26

4.3刚轮建模28

4.4其他29

5 谐波齿轮减速器性能模拟分析30

5.1有限元简介30

5.2关联与30

5.3另存轴30

5.4输入轴有限元分析31

5.5网格划分32

5.6施加载荷32

5.7添加云图33

5.8分析计算33

总结35

致谢36

参考文献37