摘要:AT89C51单片机是八位单片机的一种，大多数使用者青睐它的易于使用和功能齐全的优点，经常用其作为智能小车的控制核心。本系统采用 AT89C51单片机为控制核心，为了使小车能够检测道路上的障碍，进行自动避障，变速行驶，实现自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹等功能，采用超声波传感器来完成这一系列任务。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果令人满意，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

这项智能小车是以 AT89C51单片机为核心做出的控制系统的设计，利用L298N驱动两个直流电机，循迹模块里的红外对管遇到黑线将会产生电频信号，再经由LM393反馈给单片机，单片机接收到信号反馈，由单片机内部已经编译完成的程序作出判断，处理之后，向驱动模块传输信号让小车来实现前进，转弯，停车等基本功能。本实验寻迹所使用的轨迹是黑线，因为白线由于光照的影响会使小车的运动轨迹有所偏差，寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。

关键词: AT89C51单片机；控制系统；电动小车

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摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1智能小车的作用和意义-1

1.2智能小车研究中的关键技术-2

2 智能循迹小车系统设计-4

2.1系统设计的任务与设计要求-4

2.2 系统基本组成结构-5

3 智能循迹小车系统的硬件设计-7

3.1智能小车总体设计-7

3.2 智能小车的工作原理-9

4智能小车系统的软件设计-14

4.1软件设计概述-14

4.2软件设计方法-14

4.3软件设计平台-14

4.4智能小车程序设计-17

5智能小车系统的总体调试-21

5.1智能小车硬件测试-21

5.2智能小车系统的软件调试-22

结论-23

致谢-24

参考文献-25