摘要:带式输送机输送能力强，运行平稳，是运输煤矿等物料的不二之选。随着生产力的提高，对输送机的要求也越来越高。输送机正在向大倾角，大负荷，长距离运输的方向发展，这也对断带保护装置提出了更高的要求。断带抓捕器是一种防止输送带断带后物料与输送带一起下滑所造成机架损坏，堵塞巷道的保护装置。输送机发生断带现象，对生产效率有严重的影响，还有很大可能造成人员伤亡，因此研究出可靠动作的断带抓捕器很重要。

本设计比较和分析了以往断带保护装置的工作方式，结构原理和优缺点，设计了一种结构较为简单的抓捕器机构。这种断带保护装置安装简便，断带后能够及时准确地同步动作，较好的解决了单个抓捕力小，抓捕不同步的问题。设计了断带抓捕器的驱动系统，利用单片机控制电磁换向阀和电动机来实现断带后的抓捕。设计了输送带带速检测系统，利用霍尔元件与单片机的计数器与计时器实现对带速的测量，保证单片机发出的控制信号及时且可靠。

关键词  断带抓捕器；断带；单片机；霍尔元件

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1研究背景及意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.3本设计研究内容与方法-6

2胶带输送机的选型计算-7

2.1胶带宽度、速度和输送量的计算与选择-7

2.2胶带运行阻力的计算-9

2.3胶带张力的计算-12

2.4胶带强度的验算-14

2.5牵引力及功率的计算-14

3断带抓捕装置的设计-14

3.1断带抓捕器的性能要求-15

3.2断带抓捕器的结构设计-15

3.3断带抓捕器的工作原理-16

3.4断带抓捕器的安装与布置-17

4胶带输送机断带抓捕器的液压驱动系统设计-19

4.1液压系统总体方案的设计-19

4.2液压系统主要参数的确定-19

4.3液压系统图的拟定-21

4.5液压泵站结构设计-25

5胶带输送机断带检测系统的设计-27

5.1胶带断带原因及分析-27

5.2常用的断带检测方法-28

5.3选用的断带检测方法-28

6胶带输送机断带保护装置的控制系统设计-30

6.1 断带控制的硬件选用-30

6.1.1单片机的选择-30

6.1.2霍尔传感器的选择-33

6.2断带控制的电路设计-34

6.2.1晶振电路与复位电路的设计-34

6.2.2显示器LCD1602电路设计-34

6.2.3报警装置电路设计-34

6.2.4电磁换向阀与电机的控制电路设计-35

6.2.5霍尔传感器与单片机连接电路设计-35

6.3断带控制系统电路图-36

6.4断带控制系统流程图-37

6.5断带控制系统主要程序-37

7结论与展望-38

7.1结论-38

7.2展望-38

致谢-39

参考文献-40

附录-41