摘要:自动门是一种结合了电机控制技术、自动控制技术和传感器技术的一类典型的自动化产品。旧式的自动门可能只能实现简单的按键自动开门和定时锁门等功能，随着传感器技术的进步，超声波传感器、热释电红外传感器和红外对射传感器等各类障碍检测技术和活体检测技术的出现，微电子技术，乃至图像处理技术等的不断完善，使得自动门已经成为了一种典型常见的机电自动一体化设备，除传统的非人力开门外，还可以实现人体检测开门、障碍检测开门和远程控制等功能。自动门产品美观大方，实用性高，可以大幅度的提高建筑物的外观档次，提升人群的出入效率。

由于上述优点，电动门在各个领域中，如旅店、银行、酒店、餐厅等各类服务类行业和写字楼等高端建筑中得到了极为广泛的应用，并逐渐向家庭生活中渗透，很多厂家已经推出了针对家庭用户的各种自动门产品，进一步提高了家居生活的用户体验。本项目设计了一款基于PLC的自动门控制系统，该系统集成了微波传感器和红外对管等各种传感器，除可以实现普通自动门产品的人体检测开门效果以外，还可以实现精确的防夹人检测效果，进一步提高了自动门产品的稳定性、安全性和易用性，具有较高的实际意义。

关键词  直流电机；自动门；微波感应；PLC

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题背景及意义-1

1.2 自动门技术国内外发展概述-1

1.3 本文的主要内容-2

2 电动门机械机构方案设计-3

2.1 机械结构设计-3

 2.2 机械结构参数设计-3

2.2.1门体材料尺寸设计-3

2.2.2摩擦力计算-4

2.2.3电机功率计算-4

 2.2.4同步带设计计算-5

 2.2.5三维建模图-6

3电动平移门控制系统方案设计-8

3.1控制功能需求分析-8

3.2控制流程-8

3.3平移门系统构成-10

4电动平移门的硬件设计-10

4.1 PLC的选择-10

4.2驱动装置的选型-11

4.3电机驱动方案选择-12

4.3.1直流电动机的调速-14

4.3.2直流电动机的优势-16

 4.4 限位开关-16

 4.5平移门控制系统I/0地址分配表-17

 4.6平移门控制系统的原理图-17

   4.7外围接线-18

5平移门控制系统软件的设计-18

5.1 工作过程的分析-18

5.2梯形图程序-18

5.2.1梯形图的概述-18

5.2.2 梯形图的设计-19

结论-21

致谢-22

参考文献-23