摘要:首先对目前的不同轮椅结构进行研究探讨和分析，在此基础上研究各种轮椅优缺点，总结出本次具有越野性能的电动轮椅。对驱动系统进行分析设计，利用计算机辅助软件构建轮椅及各部件模型，为这种电动轮椅的设计打下基础，提供了驱动方案和整体结构。此次设计的轮椅通过电动机的启动带动链轮，通过链轮进行传动，用这种方法实现高速轴与低速轴间的齿轮传动，驱动后轮。遇到台阶就以轮椅下的履带来进行驱动,履带的倾角转换通过液压缸的往复运动来实现。在轮椅的研究设计中，我们主要从轮的作用、整体的结构和运动的传递方面进行分析。

关键词  轮椅；液压缸；越野

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1轮椅的发展-1

1.2选题背景及意义-1

1.3新型轮椅的设计-2

1.4本章小结-3

2设计方案的选择-4

2.1轮椅机构形式的选择-4

2.2轮组的选择-4

2.3履带机构-5

2.4本章小结-6

3 轮椅的结构设计与运动分析-7

3.1轮椅的结构设计-7

3.1.1  轮组-7

3.1.2  履带收放机构-8

3.1.3  履带的选择-11

3.2轮椅的运动分析-12

3.2.1  轮椅的平地行驶及越障功能-12

3.2.2  轮椅上下楼梯的分析-15

4 轮椅驱动与传动系统的设计-18

4.1轮椅的驱动系统-18

4.2电机参数的确定-19

4.3电池选择-20

4.4轮椅中间主体的传动设计-20

结论-22

致谢-23

参考文献-24