摘要:多工位加工系统是指在机械加工过程中能够实现多个加工工序内容生产的系统，广泛应用于生产线上的机械加工和装配领域，提高了生产率，缩短了生产周期，降低了劳动强度。

本文设计了一种基于PLC的多工位加工系统，主要采用气压驱动以及电气驱动两种驱动形式。本文针对于多工位加工系统构成的特点将其分为物料输送系统、工作台工位变换系统以及机器手搬运系统三大系统。各系统在PLC的控制下，既可以独立工作，又能够按照需要的加工顺序完成对工件的加工。既解决了人工不能连续测控，人为失误等问题，又实现了多个加工工序的生产。极大的提高了产品质量与经济效益。

关键词 PLC；机器手；工作台；输送带

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1选题背景-1

1.2基于PLC的多工位加工系统的组成-1

1.3基于PLC的多工位自动加工系统的优点-1

1.4课题设计方案-1

2 机械结构设计-3

2.1物料输送系统设计-3

2.1.1带式输送机的组成-3

2.1.2带式输送机典型的配置方式-3

2.1.3输送带的选型-4

2.1.4传动滚筒的选型-4

2.1.5改向滚筒的选型-5

2.1.6托辊的选型-5

2.1.7电动机的选型-5

2.1.8 驱动装置的选型-6

2.2多工位旋转工作台的设计-7

2.2.1 传动装置的设计-8

2.2.2 蜗轮蜗杆减速器的选型-9

2.2.3 轴承的选型-10

2.3机器手搬运系统设计-10

2.3.1机器手的构成-10

2.3.2机器手的分类-11

2.3.3机器手的机械结构设计方案和总体分析-11

2.3.4机器手手部设计-13

2.3.5气缸的设计与选型-14

2.3.6机器手手臂设计以及驱动元件的选择-15

3 控制系统设计-17

3.1 物料输送单元控制系统设计-17

3.1.1 控制系统方案设计-17

3.1.2控制系统元器件的选型-17

3.1.3主电路以及PLC控制系统设计。-18

3.2 工作台工位变换单元的控制系统设计-21

3.2.1控制系统方案设计。-21

3.2.2控制元器件的选型-22

3.2.3主电路以及PLC控制系统设计。-23

3.3机器手搬运单元的控制系统设计-26

3.3.1控制系统方案设计。-26

3.3.2控制元器件的选型-26

3.3.3控制电路的设计-27

结论-31

致谢-32

参考文献-33