摘要:我国的玻璃杯生产过程自动化程度较低、工人工作环境恶劣、大部分生产厂家仍停留在工人手动生产的水平，维持着很低的生产率，生产的成品质量良莠不齐。总体而言，因为玻璃杯制造过程中处于高温高热的生产环境中，工人处于恶劣的生产环境中，加上本行业自动化生产的程度低，生产效率低下，导致行业前景差，急需改变生产方式和改善生产环境。

为了改变低效率、高投入的生产方式，改善整体的生产环境，进行了此次毕业设计，旨在结合实际生产进行改进。

本次设计一种六位装夹头，通过PLC控制能够实现在一次装夹过程中完成对玻璃杯的切割、倒角、打磨和抛光四个加工工艺。该方式能够完成机械化过程，减少人工操作，降低生产成本，提高生产效率。

关键词：玻璃杯装夹头； 一次装夹；PLC

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1  引言-4

1.2 玻璃杯装夹机构在国内外的使用现状和发展方向-5

1.2.1国内玻璃杯装夹机构研究现状-5

1.2.2国外玻璃杯装夹机构研究现状-5

1.2.3国内技术发展趋势-6

1.2.4国外技术发展趋势-6

2 玻璃杯装夹机构的总体设计-6

2.1玻璃杯装夹机构的选型及工作原理-6

2.2整体方案的确定及结构特点-7

2.2.1底座-7

2.2.2玻璃杯装夹头-8

2.2.3连杆传力机构-9

3 主要零件的设计计算-10

3.1 夹紧机构设计-10

3.1.1夹紧机构设计问题和要求-10

3.1.2夹紧力大小的估算-10

3.1.3常用的夹紧机构与选择-11

3.2 链传动的设计-13

3.3轴的设计-16

3.4 轴承的选择与校核-19

3.5弹簧的设计计算-19

3.6 液压缸的设计-20

4 电机的选型和主要PLC控制设计-25

4.1 电机选型-25

4.1.1装夹头旋转运动的电机选择-25

4.1.2整体装夹机构运动的电机选择-25

4.2 PLC电器控制设计-26

4.2.1 系统功能设计-26

4.2.2 PLC控制流程-27

结论-32

致谢-33

参考文献-34