摘要:钢管一直是市场中较有竞争力的产品之一。开采，矿井，加工，机械制造等等都用得到它。是市场及其他重要的场所，所必备的产品之一。市场的需求也在不断的增加，在最近短短4年内的需求提高了6倍。钢管的生产也更加先进了，中国生产的钢管的生产平均比以前长了2.6倍。同时我国钢管的生产也,引进了各种先进技术我现在生产全球总钢的百分之40%。随着钢管的质量越来越好,我国在全球市场上占有一定的地位,是一个具有一定的品种钢其中的一个。其中生产检测管是重要的一个重要环节,探测技术一直是检测中的重要环节,而超声波是比较运用方便的技术,最早是用于人体的。随着电子技术的发展以及计算机技术的运用，超声相控在逐步控制工业技术,特别是在工业无损检测领域取得了许多历史性的技术进步,处理了许多传统的无损检测方法,并不能解决的问题，而龙门相控阵是其中运用较广泛的一种，可以解决喝多问题。

 关键词：钢管；龙门式相控阵无损检测；控制；系统设计

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摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 钢管行业的现状与特点-1

1.1.1 生产集中度降低-1

1.2 我国钢管行业还需要很大的发展-2

2 正文-3

2.1 总体设计-3

2.1.1总体布局-3

2.1.2设成备组-3

2.1.3 动力部分-4

1  有作用于平台升降装置，的电机的选型-4

2  作用于探头靴升降装置的气缸的选型-4

3  有作用于平台左右平移装置电机的选型-4

4  有做用于钢管旋转装置电机的选型-4

5  作用于水路部分的电机的选型-4

6 龙门桥架部分-4

由大梁，导轨，齿条等部分组成，是本检测系统中必不可少的部分-4

2.1.4润滑系统-4

2.1.5控制部分-4

2.2检测平台结构示意图-5

2.3设备工作时的步骤-6

3相控阵机械部分设计-7

3.1检测平台上下升降运动的系统分析-7

3.2 平台的左右移动装置-14

3.3钢管旋转装置的设计-15

3.4对各个动力部分进行选型-16

3.5 钢管旋转装置电机的选型-17

3.6龙门横梁扰度的计算-18

3.7气路随动装置部分的分析-20

3.8气路平衡系统的分析-21

3.9 大梁的计算-22

4控制部分的分析-23

4.1总控制图-23

结论-25

参考文献-21