摘要:为了满足人们锻炼娱乐，也为了满足专业运动员训练的目的，本文对如何将乒乓球发射出去进行了分析研究，结合前人已经有的设计理念和已经设计出来的产品，再加上自己一定的创新，设计出了新型的乒乓球发球机机构，并通过三维软件对其进行建模。                                                                                                              

本文通过大量的查阅资料，总结概述了目前国内外乒乓球发球机的总体研究情况，以及到现在为止国内外乒乓球发球机产品的性能。通过对现有产品的发球机构的分析，结合需要满足的性能要求，有针对性的提出修改方案。针对发出的球是否为旋球问题，在设计中采用对转双轮原理来解决。分析了原来的摇摆机构的结构较为复杂，提出了改进意见，设计出较为简便的摆动机构。除此之外，为了能够满足各类人群的需要，还在原有的基础上添加了升降机构，通过调节升降机构，能够发出不同高度的球，使得更多的人能够进行乒乓球锻炼。

新设计的乒乓球发球机的机构和市面上现有的发球机的机构相比较而言，新设计的发球机的机构更为简便，由于考虑到了发球角度、高度、发球速度以及发出的球是否旋转问题，使得能够实现的功能更完全。除了能够满足普通业余爱好者锻炼娱乐的目的外，还能代替陪练员为专业的乒乓球运动员提供训练。

关键词 乒乓球发球机；对转双轮；机构设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的研究意义-1

1.2 国内外乒乓球发球机的研究现状-2

1.2.1国外乒乓球发球机的研究现状-2

1.2.2国内乒乓球发球机的研究现状-3

1.3论文主要内容-5

2乒乓球自动发球机的机构设计-6

2.1概述-6

2.2乒乓球自动发球机储球机构的设计-7

2.3乒乓球自动发球机传送机构的设计-7

2.4乒乓球自动发球机升降机构的设计-8

2.5乒乓球自动发球机发射机构的设计-9

3发球机零部件的计算和选型-11

3.1电动机选型-11

3.1.1发球机发射角度问题的分析-11

3.1.2升降机构的电动机选型和运动分析-13

3.1.3发射机构和传球机构中电动机的选型-15

3.2传送机构中齿轮传动的校核-16

3.2.1选定齿轮类型、材料及齿数-16

3.2.2以齿面解除疲劳强度为依据进行设计-16

3.3滚动轴承的选择-20

3.4联轴器的选择和校核-21

3.5轴的校核-23

3.6键的选择和校核-24

3.6.1键的选择-25

3.6.2圆头平键的强度校核-25

4基于Solidworks的乒乓球发球机机构的建模-27

4.1Solidworks软件的简介-27

4.2 乒乓球自动发球机零部件的三维建模-27

4.3乒乓球自动发球机的零部件装配与分析-28

结论-31

致谢-32

参考文献-33