摘要:高科技四正切换轮式车底检查机器人科技是一种高新技术产业，它囊括了计算机、掌控理论、机构、信息与传感科技、人工智能、仿生与多学科、多学科相结合的科技，这在现如今的社会是研究领域是非常热门的，同时也得到了广泛的应用。四正切换轮式车底巡检机器人的使用标志这我国现代化工业能力的不断增强。

本文经过了解四正切换轮式车底巡检机器人的组成和四正切换轮式车底巡检机器人的分类，以及国内外形势的成长，为整体计划设计，确认四正切换轮式车底巡检机器人的传动机构。

本四正切换轮式车底巡检机器人为汽车底盘检测工具，故设计了四正切换轮式车底巡检机器人的车轮装置。得出了轮子转动的时后需要的驱动力矩，计算出对应尺寸，预定出四正切换轮式车底巡检机器人的驱动机构；同时也对四正切换轮式车底巡检机器人的全方位轮进行了设计。

关键字：机器人；检测；全方位轮

目录

摘要

Abstract

1绪论--1

1.1 课题的来源及意义-1

1.2 车底巡检机器人概述-1

1.3车底巡检机器人的现状-2

2 车底巡检机器人设计参数选择与分析-3

2.1设计目的和要求以及总体构想-3

2.2 四正切换轮式车底巡检机器人的结构概况-3

2.3电机控制器-4

2.4电机-4

3 四正切换轮式车底巡检机器人主要零件设计计算-4

3.1电机选型计算-4

3.2传动键的选择-5

3.3行星齿轮传动的计算-6

3.4轮轴的设计-6

4  Unigraphics三维建模及AUTOCAD工程图-11

4.1三维零件建模-11

4.2虚拟装配-12

4.3 AUTOCAD工程图-13

总结与展望-16

致谢-17

参考文献-18