摘要：在现代经济快速发展的大趋势下，我国作为生产制造业的大国，制造业是最主要的经济来源之一。但是，国内的许多零部件尤其是非标准件加工设备还比较落后，因此，三维立体加工应运而生，并发挥着十分明显的优势。

传统的三维立体雕刻机采用继电器接触器控制方式，其控制精度不高，系统稳定性较差，且系统维护不便；采用单片机控制方式，对安装的环境要求较高，不能在潮湿、强磁场以及大震动的环境中稳定运行。因此，本文采用PLC作为控制核心，构建一个完整的三维运动雕刻机控制系统。

本文根据系统控制要求，设计三维运动雕刻机的总体方案，然后设计系统的硬软件，再利用组态软件设计组态界面，建立动画连接，进行系统仿真。经系统的调试与测试，系统工作稳定，运行可靠。本系统对三维雕刻机的控制具有一定的推广应用价值。

 

关键词  PLC；三维运动雕刻机；伺服电机；组态设计

 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1论文研究的背景和意义-1

1.2  论文研究现状-1

1.3  论文研究的主要内容-2

2控制系统方案设计-3

2.1  系统的控制要求-3

2.2  三维运动雕刻机的结构-3

2.3  系统总体控制方案设计-4

2.4  PLC的组成及特点-5

2.4.1PLC的组成-5

2.4.2PLC的工作特点-5

3 三维运动雕刻机系统的硬件设计-6

3.1  PLC选择-6

3.2  限位开关选择-6

3.2.1限位开关-6

3.2.2限位开关选择-6

3.3  伺服驱动器-7

3.4  伺服电机-9

3.5  单轴模组-10

3.6  变频器选择-11

3.7  控制系统接线图-12

4 三维运动雕刻机系统的软件设计-16

4.1  GXWorks2-16

4.2  系统I/O地址分配-18

4.3  程序流程图-19

4.4  GXWorks2与PLC通讯-19

4.5  PLC主要控制程序-19

4.6  程序仿真-24

5三维运动雕刻机系统的组态设计-25

5.1  MCSG组态软件-25

5.2  人机界面设计-25

6系统测试-28

6.1 MCSG组态软件与PLC的链接-28

6.2  组态监控界面测试-29

6.3  系统可靠性分析.-32

结论-33

参考文献-34

附录-35

致谢-41