摘要：随着经济的增长，车辆开始增多，也使得交通堵塞的问题变得越来越突出，也出现了相对较多的交通事故，对人们的生命安全造成巨大的隐患，也容易造成经济损失。所以在这方面，需要设计一个可靠和具有成本效益的道路交通事故预警系统。超声波是最常用的遥测方法之一，本文介绍了如何利用超声波测量来设计冲击预警系统。

本文首先提出了相关的设计思想，并对设计方案进行了科学的论证分析，设计了该系统的硬件电路，并进行软件部分的设计，完成系统调试过程。

关键词：防撞；超声波；测距；单片机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题设计的背景和意义-1

1.2智能汽车防撞控制技术在国内外的研究状况-1

1.3研究内容-1

2 设计思想及方案论证-2

2.1系统总体的设计思想-2

2.2 方案选择-2

2.2.1测距传感器模块-2

2.2.2报警模块-2

2.2.3显示模块-3

3 系统硬件电路设计-4

3.1 单片机控制电路设计-4

3.1.1 主控芯片STC89C52-4

3.1.2 时钟电路-5

3.1.3 复位电路-5

3.2超声波电路-6

3.2.1 超声波的特点-6

3.2.2 超声波的应用-6

3.2.3 超声波传感器-6

3.2.4 超声波测距原理-6

3.2.5 超声波的发射与接收-7

3.2.6 HC-SR04超声波测距模块-8

3.2.7超声波电路图-9

3.3 报警电路设计-9

3.4 显示模块设计-10

4 系统软件部分的设计-11

4.1系统的主程序设计-11

4.2 系统的子程序设计-11

5 调试-13

5.1 硬件调试-13

5.2 软件调试-13

5.3 测试结果-14

结论-16

参考文献-17

附录（程序部分）-18

致谢-21