摘要：悬架系统整个汽车系统中较为核心的部件之一，该系统的主要作用就是把汽车行驶过程中里面对轮胎的作用力传到车身上进而确保汽车可以稳定的行驶。所以悬架系统性能的好坏对汽车的操纵性以及运行的稳定性有很大的影响。为了尽可能的提高该系统的性能，工程师们通过大量的实验和设计提出了主动悬架和半主动悬架两种形式。

本文以半主动悬架为研究对象，建立了四分之一车辆二自由度的悬架数学模型，并设计了适用于半主动悬架的模糊控制器。并且使用MATLAB软件中的相关模块对上述得到的模型进行仿真，并且就簧载质量加速度以及轮胎动载荷和悬架动挠度这些性能指标与被动悬架之间进行对比分析。通过软件仿真可以得到两种不同形式悬架的对比曲线图，结果显示在簧载质量加速度以及轮胎动载荷这两个指标上是有所降低的，而悬架动挠度有所增加，有效的减小了车辆行驶时的垂向振动，一定程度上的提高了行驶平顺性和操纵稳定性。

关键词：半主动悬架  模糊控制  MATLAB/Simulink仿真

目录

摘要

Abstract

1.绪论

1.1课题背景及选题意义

1.2汽车悬架系统概述

1.2.1悬架系统的组成与分类

1.2.2半主动悬架系统控制理论

1.3半主动悬架的研究现状

1.3.1国外研究现状

1.3.2国内研究现状

1.4本课题主要内容

2.汽车悬架模型的建立与路面输入

2.1汽车悬架的二自由度悬架模型

2.1.1被动悬架模型

2.1.2半主动悬架模型

2.2悬架系统的评价指标

2.2.1簧载质量加速度

2.2.2轮胎动载荷

2.2.3悬架动挠度

2.3路面输入

3.半主动悬架的模糊控制策略

3.1模糊控制理论概述

3.2模糊控制基本原理

3.2.1模糊控制规则的建立

3.2.2模糊推理

3.2.3查表法

4.半主动悬架仿真研究

4.1仿真技术

4.1.1MATLAB软件介绍

4.1.2仿真环境介绍

4.2基于MATLAB/Simulink的半主动悬架仿真模型的建立与仿真

4.2.1模糊控制半主动悬架Simulink模型的建立

4.2.2仿真结果

4.3基于MATLAB/Simulink的半主动悬架和被动悬架仿真模型的建立与仿真

4.3.1悬架Simulink仿真对比模型的建立

4.3.2仿真结果对比

5.总结与展望

5.1全文总结

5.2研究展望

参考文献

致谢