摘要：本文研究了基于网络的H∞输出跟踪控制系统的问题。系统中物理对象为连续时间，控制器为离散时间，文中基于采样数据方法建立了实时更新的保持器模型，提出了利用线性矩阵不等式（LMI）优化系统，并将其用于设计状态反馈控制器，保障了了闭环网络控制系统的输出在跟踪给定参考模型的输出结果时具有很好的跟踪控制性能。本文在控制器设计中考虑了由网络引起的时延和数据包丢失，其中假设网络诱导时延具有上界和下界比文献中使用更为普遍，并且下界的引入也有利于减少保守性。此外，本文还将控制器的设计方法进一步推广到一般情形，其中物理对象的系统矩阵由参数不确定的多面体或范数有界框架构成。最后，我们通过一个举例验证了了所提出的基于网络的输出跟踪设计的有效性和实用性。

关键词：模型参考控制，网络控制系统，输出跟踪，采样数据系统

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

第二章 问题描述-3

第三章 H∞跟踪控制器设计-7

3.1 设计思路-7

3.2 H∞输出跟踪性能分析-8

3.3 输出跟踪控制器设计-14

第四章 鲁棒H∞输出跟踪控制器设计-19

4.1规范边界不确定案例-19

4.2多面体参数不确定案例-21

第五章 例证证明-22

总结与展望-25

参考文献-26

致    谢-28