摘要：在现代工业生产自动化领域里，材料的搬运、机床上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。在机械工业部门，这些工序的费用占全部加工费用三分之一以上，所费时间约占全部加工时间三分之二以上，而且绝大多数的事故发生在这些工序。自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计和采用的。

自动上下料装置使散乱的中小型工件毛坯，进过定向机构，实现定向排列，然后顺次地由上下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件较大，形状较复杂，很难进行自动定向，则往往用人工定向后，再由上下料机构送到工作地点去。

自动上料机构是数控磨床的重要部件，它要求动作设计合理，在能实现工作可靠的基础上成本尽可能低廉，它的效率应与整台数控磨床匹配。

本设计项目包含机、电、液三部分，要求它们三者之间相互协调。

本设计流程如下：工件通过料道到达底部的固定V形块，从而实现定位，然后伺服电机通过齿轮带动滚珠丝杠副转动，工作台沿十字交叉导轨运动，最后由工作台上的小型油缸把工件送达指定的夹具上，进行磨削，所有过程无需人力，大大减轻了劳动强度。

关键词：自动上料；效率；磨床

目录

摘要

ABSTRACT

第1章绪论  .1

第2章方案的比较与选择 .5

第3章上料机构的结构与工作原理 .7

  3.1 工作原理 7

  3.2 上料机构的主要结构 8

第4章本课题的设计目的和主要内容.13

第5章本课题的设计目的和主要内容 15

第6章导轨的设计与计算.17

6.1 导轨的选择17

6.2 受力分析18

第7章油缸的设计与计算.21

7.1  油缸的设计 21

7.2  油缸活塞设计 23

7.3 密封圈的选择 23

7.4  油缸的计算  25

第8章滚珠丝杠设计与计算27

8.1 滚珠丝杠的计算27

8.2 滚珠丝杠的校核28

第9章伺服电机的选择31

第10章齿轮的设计与计算.33

第11章结论与展望.35

致谢.37

参考文献38