摘要:PID控制器是工程实践中的一个重要方法。它可以产生良好的控制效果时，采用以51单片机为控制系统核心的PID算法。温度控制系统的PID算法是以DS18B20作为检测变送器的数字温度传感器，我们可以通过使用密钥的水的温度。单晶片微电脑将输出PWM的偏差处理后的方波。它可以使用PWM控制作为该机构（固态继电器）输入端子方波水的温度。整个系统结构简单，可靠。实验研究表明，控制装置能满足工程要求。

关键词：PID; 51单片机; 温度传感器; PWM方波

目录

摘要

Abstract

序言 1

第1章 系统方案2

1.1 设计思路2

1.2 方案讨论2

1.3 分析论证2

第2章 系统设计4

2.1 硬件设计4

2.1.1 电源电路4

2.1.2 温度检测与传输链路5

2.1.3单片机最小系统6

2.1.4键盘电路10

2.1.5显示电路11

2.1.6 加热驱动模块13

2.1.7报警电路14

2.2 软件设计15

2.2.1 主函数15

2.2.2 延时子函数16

2.2.3 按键设定函数17

2.2.4 温度采集函数17

2.2.5 静态显示函数19

2.2.6 PID运算子函数20

2.2.7 PWM产生函数24

2.3 系统调试25

2.3.1 人机界面调试25

2.3.2 温度校准25

2.3.3 系统联调26

2.4 抗干扰设计 28

第3章 总结 30

参考文献31

致谢  32

附录2 系统原理图 33

附录3 参考文献 34