摘 要:随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，机械自动化乃至全自动化成为一种必然趋势。本次学院的课题是关于全自动酥皮机控制系统设计——硬件控制部分。酥皮机又称起酥机，专业用于制作酥皮、蛋挞、千层酥等各种酥类食品，也可用于碾压面团，能将面团轧成多层次的薄片，使面皮酥软均匀，色、香、味、形佳。目前，国内生产的酥皮机大多采用手动，功能单一，效率低，薄皮精度不高，自动化程度低。可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。为此全自动酥皮机控制系统采用了西门子S7-200系列PLC控制器,对按鈕,电机,传感器，开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了酥皮机压面过程的自动化。这样就能克服了手动酥皮机的一些缺点。

我们对现有酥皮机进行改造，以PLC为控制中心，采用触摸式人机界面进行参数的设定和显示。整个产品的生产过程采用动画设计在人机界面显示，这样的机器系统自动化程度高，功能强。

仅有PLC软件控制还不够，我们必须控制过程中的输入输出与外部硬件衔接起来，而外部硬件又必须符合酥皮机的工艺过程。在本设计中我们采用光纤传感器检测信号，并将信号输入PLC来控制辗压过程；选用伺服电机控制进给；用计数器实现循环控制等。

关键词：酥皮机；PLC；触摸屏；伺服电机；全自动

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1课题的背景意义-1

1.2课题研究的内容及设计路线-1

第2章 国内外酥皮机状况-3

2.1 酥皮机介绍-3

2.2酥皮机的结构及其说明-3

2.3酥皮机的分类及其特点-4

2.31 酥皮机按自动化程度分类-4

2.3.2 酥皮机按工作是否需要支撑物分类-5

第3章 控制系统要求及控制方案-7

3.1 全自动酥皮机控制系统要求-7

3.2 控制系统方案的确定-7

3.2.1 PLC控制系统的比较-8

3.2.2 进给控制系统的对比-9

3.2.3 传感检测控制的选择-10

第4章 控制系统硬件介绍-13

4.1 PLC介绍及选型-13

4.1.1 PLC的介绍-13

4.1.2 西门子PLC的选型-14

4.2主传动马达-17

4.3撒粉装置马达-18

4.4 伺服电机-19

4.5 离合器-22

4.6 光纤传感器-23

4.7电动推杆马达-25

4.8 触摸屏-25

第5章 控制系统硬件控制线路设计-27

5.1 主电机及撒粉马达控制主回路-27

5.2 主电机及撒粉电机控制回路-28

5.3伺服电机控制回路-28

5.4 电动推杆电机正反转控制-29

5.5 PLC控制回路图-29

5.6 控制系统原理图-30

第6章 总结与展望-33

6.1 总结-33

6.2 展望-33

参考文献-35

致谢-37