摘要：本文主要设计了一个双车无线通信系统，能够实现两小车之间的相互通信以及一起完成一些设定的功能。系统由STM32F103芯片、电源模块、WIFI无线通信模块、串口屏显示模块以及电机驱动模块等组成。本次设计采用STM32F103微处理器作为核心控制芯片，利用PWM技术以及电机驱动模块来实现小车速度及方向上的控制，使用两个WIFI模块ESP-12S实现两车之间的相互通信，并通过串口屏实时显示出通信的内容，最终小车根据通信的内容完成相应的功能。

关键词：STM32F103；WIFI模块；PWM；屏幕显示

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摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题研究的背景与意义-1

1.2国内外现状与发展趋势-1

1.3本课题的主要研究内容-1

第二章 系统总体方案设计-3

2.1系统实现的主要功能-3

2.2 系统总体设计方案-3

第三章  系统的硬件电路设计-5

3.1 主控芯片的选用-5

3.2 电机驱动模块-6

3.3 无线通讯模块-7

3.4 显示屏驱动模块-9

3.5 电源管理模块-10

3.5.1 TPS5430稳压电路-10

3.5.2 ADP3339AKCZ-3.3稳压电路-11

第四章 系统的软件设计-13

4.1软件开发平台-13

4.2系统软件的设计-13

4.3各部分软件设计-15

4.3.1 显示屏驱动软件设计-15

4.3.2 无线通讯模块驱动软件设计-16

4.3.3电机驱动软件设计-17

第五章 系统的调试-19

5.1 电源模块的调试-19

5.2 WIFI通信模块的调试-19

5.3 串口屏的调试-20

5.4电机驱动模块的调试-21

结束语-22

致  谢-23

参考文献-24

附录-25

附录A系统原理图-25

附录B程序代码-26