摘要：在当今世界的各种各种通讯手段中，直观的图像表现形式总是受人们欢迎。因此，未来社会对图像采集与处理有着越来越高的要求。实时性、稳定性、直观性等条件对如今的图像处理技术提出了挑战。本课题研究的内容主要是计算机如何快速、准确的将摄像头采集到的图像数据进行处理并转换成数字信号。其中包括很多技术手段：对图像的增强、滤波、减噪、还原、编码、压缩、提取等，具体体现为对智能车赛道的识别与判断，使用MK60开发板与野火鹰眼摄像头采集赛道信息并显示在液晶屏上。根据本课题所使用的技术研究手段来看，使用测试式实验法，主要使用计算机和单片机进行实验研究。

关键词：单片机；图像采集；智能车赛道信息；图像优化算法

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题的背景及意义-1

1.2摄像头图像采集技术的发展与现状-2

第二章  器件的选择-4

2.1主控模块的选择-4

2.1.1 MK60DN512ZVLQ的标准功能-4

2.1.2MK60DN512ZVLQ引脚图-5

2.2摄像头的选择-6

2.2.1鹰眼ov7725简介-6

2.2.2鹰眼ov7725使用-6

2.3显示模块的选择-8

2.3.1 LCD液晶屏基本参数-8

2.3.2 LCD液晶屏原理图-8

第三章  系统硬件设计-10

3.1系统硬件总体设计-10

第四章  系统软件设计-12

4.2主程序设计-13

4.2.1摄像头驱动程序-13

4.2.2LCD液晶驱动程序-19

4.2.3主程序-27

第五章  系统的调试与分析-36

5.1系统的调试-36

5.1.1硬件调试-36

5.2系统分析-37

结束语-39

致  谢-40

参考文献-41

附录A系统连接实物图-42