摘要:在当今社会中，汽车出行已经在人们生活中越来越普及，在出行过程中，不可避免的会遇到倒车问题，本课题模拟设计算出汽车在倒车过程中车辆与障碍物的安全距离，当车辆倒车时车辆与障碍物之间的距离低于这个设定的安全值时，车辆能够自动报警并采取制动措施的主动型汽车倒车防撞报警系统。  

为了做到智能实时测量倒车时车辆与障碍物间的距离，车辆的末端安装超声波传感器来进行智能测距，除此之外还需要报警器以及实时显示装置来实现完整的电路回路以实现警报。从而获得汽车与障碍物两者间准确的距离，将其显示在LED上。如果距离超过设定安全值，回路被接通，实现警铃报警，告知驾驶员及时做出相应的动作避免撞车。设计系统主程序及各部分子程序，最后对超声波测距的误差进行分析，并提出优化方案。  

关键词：测距；倒车；防撞；超声波

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1研究背景及意义-1

1.1.1研究背景-1

1.1.2研究目的及意义-1

1.2国内外研究现状-2

1.3超声波测距的原理-2

1.4存在问题及解决思路-3

1.4.1现有研究存在的问题-3

1.4.2解决思路-3

1.5课题主要研究内容-4

第二章  系统方案设计-5

2.1系统总体设计思路-5

2.2单片机的选择-5

2.3超声波传感器的选型-6

2.4传感器的指向角θ-7

2.5本章小结-7

第三章  硬件电路设计-8

3.1超声波发射电路-8

3.2超声波接收电路-8

3.3显示电路与报警电路的设计-9

3.3.1显示电路的设计-9

3.3.2报警电路的设计-10

3.4电源设计-10

3.5本章小结-11

第四章  系统各模块软件设计-12

4.1系统主程序设计-12

4.2超声波发射子程序和超声波接收子程序-13

4.3距离显示、判断以及报警子程序-13

4.4本章小结-14

第五章  误差分析与整改方案-15

5.1超声波测距误差分析-15

5.2针对误差产生原因的系统改进方案-17

5.3本章小结-18

结束语-19

致谢-20

参考文献-21

附录A-22

附录B-23