摘要：角度测量的准确是工业等行业的大型机械化设备的重要要求，传感器作为能够直接准确测量数值并传达给计算机系统的眼睛，测量角度的传感装置得到了迅速发展，本文将主要介绍一种利用光电编码器、74LS193、单片机实现高精度角度测量的设计。把光电编码器的脉冲，输入到触发器，所得出的信号输入单片机，外部中断实现脉冲计数，然后通过物理量计算程序计算并显示出相应物理量，依照次设计方案进行实验。再通过实际实验证明出本设计确实能精确测量出多个角度，角加速度等物理量，深入剖析研究光电编码组成运行原理等各个方面。通过相应设计实验获得光电编码传感器在感应检测上有着非常高的灵敏性，并且在运行过程中没有任何噪声的结论，探索角度传感器中光电编码器所处的重要地位以及在今后的市场运用中的可行重要。

关键词：单片机、光电编码器、角度测量、灵敏度

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论6

1.1 引言6

1.2 本文主要工作及章节安排6

第二章 角度测量系统硬件设计7

2.1 硬件功能及总体结构7

2.2 信号采集模块8

2.2.1 光电编码器简介8

2.2.2结构及其原理8

2.2.3 模块电路设计9

2.3 液晶屏显示模块10

2.3.1 液晶屏简介10

2.3.2显示功能设计10

2.6 控制器模块11

2.6.1 STC系列单片机简介11

2.6.2 74LS74简介11

2.7 其他电路设计12

2.7.1．键盘电路设计12

第三章 软件程序设计12

3.1程序软件设计12

3.1.1  信号采集流程12

3.2中断程序流程14

3.2.1 外部中断 14

3.3 物理量计算程序流程15

3.3.1 物理量计算15

3.4 程序部分展示16

3.4.1 1602显示程序16

3.4.2 中断部分程序18

3.4.3 主函数程序及其说明19

总   结25

参考文献26

程序附录27

致  谢36