摘要:在众多的领域中我们都能见到步进电机的身影,是由于其组成的系统结构简单，成本低，可靠性高的特点。

步进电机能够作为生活中使用的各种家电设备的主要驱动元件，列如:打印机、写真机、机械玩具、自动售货机等。在工业现代化领域中，对机械零件加工的复杂度更高、精确度更高、数量更多，而人工操作已经不能满足这些需求。所以需要提高数控技术和工业机器人的技术来实现这些需求。研究步进电机的控制技术，对提高生活质量、工作效率、工业生产等都有很重要的意义。

步进电机在数控开环系统中作为执行元件，能够将电脉冲信号转化为相应的角位移。用单片机作为控制系统的核心，来控制步进电机的运行，能够简化电路、降低成本，大大增加可靠性。

本次设计以STC89C52单片机为关键枢纽，ULN2003芯片为驱动模块，数码管为显示模块，红外遥控和键盘为指令输入模块，来实现对步进电机的转速、转向和微型直线滑台往复运动的控制。

关键词：步进电机；单片机；电机驱动；转速控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究的目的和意义-1

1.3设计任务与要求-2

2 系统硬件结构设计-3

2.1 系统框架-3

2.2主控芯片选择-3

2.3步进电机的选择-4

2.4电机驱动的选择-4

3 系统硬件电路设计-4

3.1 系统硬件总电路结构-5

3.2步进电机系统-5

3.3单片机系统-6

3.3.1 STC89C52单片机引脚功能-6

3.3.2 STC89C52单片机电路-7

3.4键盘控制电路-8

3.5数码管显示电路-8

3.6步进电机驱动电路-9

3.7红外遥控接收电路-9

4系统软件设计-11

4.1主程序流程图-11

4.2读按键子程序流程图-12

4.3按键处理子程序流程图-12

4.3.1红外遥控程序流程图-12

4.3.2键盘控制程序流程图-13

4.4电机控制中断子程序流程图-14

5系统调试与仿真-16

5.1系统仿真-16

5.2系统调试-17

结    论-19

参 考 文 献-20

附录 程序-21

致    谢-33