摘要:本文主要论述在工业生产中用于搬运的机械手系统的具体设计和仿真步骤。本系统主要采用西门子S7-300PLC和WINCC V6.0版本的组态软件实现对机械手各部分气缸或者电机的顺序控制，使用梯形图编写PLC程序，论述了如何使用PLC控制机械手，硬件和软件的调试使用方法。使用WINCC组态软件绘制出组态画面并进行仿真，通过在WIICC里建立变量并建立正确的变量连接完成与PLC的通讯，最终实现被控对象信息采集与显示画面实现人机交互。

关键字:PLC；机械手；气缸；电机；组态软件

目录

摘要

Abstract

1概述-1

1.1 课题意义-1

1.2 研究现状-1

1.3 研究内容-2

2 系统硬件的具体设计和实现-3

2.1 系统设计的总体思路-3

2.2 系统硬件部分-3

2.2.1 实验室模板-3

2.2.2 关于西门子S7-300PLC介绍-5

2.2.3 PLC接线图-7

3 系统软件的设计和实现-9

3.1 机械手搬运系统程序总体思路-9

3.2 程序设计-9

3.2.1 PLC程序设计-9

3.2.2 组态过程-13

4 系统调试-25

4.1 PLC调试分析-25

4.2 WINCC组态软件调试分析-25

结 论-27

参 考 文 献-28

附录A实验调试接线图与PLC程序-29

致    谢-41