摘要:随着科学技术的发展，机械手成为工业生产不可或缺的重要组成部分，给工业生产减少了成本，大大提高了生产效率。总的来说，机械手不仅可以提高工作效率减少成本，而且还大大地保障了工人的安全。

    该设计主要采用了西门子300系列的可编程控制器PLC作为控制机对机械手进行控制。系统由主控制电路、可编程控制器PLC和控制面板组成，通过PLC来操作控制面板，实现对机械手的控制模拟。本次设计的编程语言为梯形图，用到的软件为Step7。通过对控制要求进行编程，达到设计目的。本系统可以实现手动和自动的切换。

   本次设计主要包括功能需求设计、硬件设计、软件设计等等。

关键词：机械手；可编程控制器PLC；西门子；梯形图

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题背景及意义-1

1.2国内外概况-1

1.3本文主要工作-2

2PLC的介绍-3

2.1PLC的特点-3

2.2PLC的结构-4

2.3PLC的功能-4

2.4PLC编程语言介绍及选择-5

2.4.1PLC编程语言介绍-5

2.4.2编程语言选择-5

3机械手PLC控制系统的控制要求设计-6

3.1自动运行-6

3.2手动操作-7

4控制系统的总体设计-8

4.1硬件设计-8

4.1.1PLC选型-8

4.1.2主控制电路设计-8

4.1.3电气接线图-8

4.1.4 I/O地址分配表-9

4.2软件设计-10

4.2.1PLC顺序控制方法-10

4.2.2自动操作设计-10

4.2.3手动操作设计-11

5调试过程-12

5.1西门子S7-300编程软件-12

5.2硬件组态-13

5.3下载和调试程序-13

5.4整体调试-15

结   论-17

附录：程序清单-20

致 谢-29