摘要:本设计为基于CompactLogix的伺服控制系统设计，通过可编程自动化控制器（CompactLogix）处理光电触发器发出的信号，并通过触摸屏操作以控制伺服电机使皮带按既定要求运动。此次任务设计中以可编程自动化控制器（PAC）CompactLogix 5370系列1769-L36ER为主体，使用可编程逻辑控制器(PLC)Micro820系列2080-LC20-20QBB传递光电触发器信号和触摸屏信号，通过工业管理型以太网交换机Stratix 5700系列1783-BMS10CGA 建立以太网，通过伺服电机驱动器Kinetix 5500系列2198-H008-ERS驱动伺服电机，PanelView 800触摸屏输入指令信号。最终实现由触摸屏控制皮带完成启动、停止，正、反转，位置控制，变速控制等行为。

关键词：ComoactLogix ；PLC；伺服控制系统；触摸屏

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题依据-1

1.2 PLC的出现与CompactLogix特性-1

1.3  触摸屏技术特点-2

2 方案设计-3

2.1 系统设计要求-3

2.2 工作步骤-4

2.3控制原理-4

2.4 系统结构-5

3 伺服控制系统硬件介绍-6

3.1 可编程自动化控制器（PAC）CompactLogix 5370系列1769-L30ERM-6

3.2 Micro820系列2080-LC20-20QBB-7

3.2.1 PLC的出现-7

3.2.2 Micro820系列特性-7

3.3 Kinetix 5500系列2198-H008-ERS与Kinetix VPL 伺服电机-8

3.4 PanelView 800触摸屏-9

4  伺服控制系统软件设计-10

4.1 Connected Components Workbench（CCW）组态软件-10

4.2 Studio 5000 Logix Designer软件-11

4.2.1 启停、正反转控制-13

4.2.2 位置控制-14

4.2.3 变速控制-15

4.3 触摸屏程序设计-16

5  伺服控制系统调试-19

5.1硬件系统调试-19

5.2 软件系统调试-19

结    论-21

参 考 文 献-22

致    谢-23

附录一：CCW全部程序-24

附录二：Studio 5000全部程序-26

附录三：Studio 5000全部变量定义-30