摘要:本毕业设计课题来源于专业学科竞赛结合生活实际，主要任务是实际生活中进行调查的基础上设计一款小型水面垃圾清理船的作品设计方案。针对小型河流和景区水域垃圾污染日益严重的问题，结合本专业所学知识，设计出运用链传动系统、明轮机构、电控系统及各组成部分，并选择图传元件及电控元件，最终完成小型水面垃圾清理船的系统设计，解决此垃圾污染问题。

本设计包括船体，船身框架设计、链传动系统设计和电控系统设计等部分。船体，船身框架主要研究材料的选择；链传动主要研究链型的选择与链轮的设计。设计过程中对材料的选用和链条链型的选用进行了详细计算，对链轮与轴等零件进行结构设计和力学分析。

电控系统的设计是结合STC12C5A60S2单片机进行设计，控制方式支持手动控制，手动遥控采用2.4G 遥控器，并结合5.8G图传系统，可实现远距离观察。

通过方案设计、分析、测试、实践，最后优化设计而成。小型垃圾水面清理船结构简单，易于维修，成本较低，易于推广。

关键词：水面垃圾；链传动；电控系统

目录

摘要

Abstract

1.引言-1

1.1 课题研究背景与意义-1

1.2 小型水面垃圾清理船国内外发展状况-2

1.3 本课题主要研究内容-3

2.小型水面垃圾清理船系统分析-4

2.1传动方案分析-4

2.2 推进方案分析-4

2.3 船体结构分析-5

2.4 船体框架分析-6

2.5 收集结构分析-7

3. 小型水面垃圾清理船系统设计-8

3.1小型水面垃圾清理船参数-8

3.2链传动链条计算设计-8

3.3链传动链轮设计计算-9

3.4轴承选用及寿命校核-12

3.5明轮轴的设计-12

4. 电气控制部分-15

4.1系统总体设计-15

4.2电源模块-15

4.3电机驱动模块-15

4.4 无线传输模块-16

4.5遥控部分接线图-17

4.6 受控部分接线图-18

4.7 主程序设计-18

结论-20

参考文献-21

附录A 电机控制程序-22

附录B 遥控控制程序-27

致    谢-29