摘要:在工业发展迅速的今天，工业自动化技术的应用也是越来越多，对自动化控制的精准度的要求也是越来越多，所以伺服定位系统的意义就尤为重要。

由于可编程控制系器（PLC：Programmable Logic Controller）控制系统与其他控制系统相比较具有以下优点：（1）系统构成灵活，拓展容易；（2）使用方便，编程简单，可在线修改程序。（3）抗干扰能力强，可靠性强因此PLC是作为伺服定位系统与检测系统核心器件的首选。

因此，在PLC工业控制方面不仅仅要求简单的控制过程，同样对PLC加入更多智能化的处理。例如，精确定位、智能分辨信息都成为了PLC发展的趋势。

所以，在本设计中将伺服电机的控制作为了基本控制对象，然后选用罗克韦尔系列PLC作为控制器，由激光光电传感器连接的Micro820可编程逻辑控制器作为信号采集模块，实现对传感器信号的采集及转化。由CompactLogix控制器作为信号自动处理模块，实现对采集信号的自动处理。由Kinetix 5500系列2198-H008-ERS驱动器作为动作执行模块。完成后的设计可以实现伺服电机的正转、反转、变速、停止等功能。伺服定位系统是现在社会发展与进步的缩影，在工业控制以及生活需求中有着不可或缺的重要位置。

关键词：PLC；伺服电机；定位；信号采集

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题概述-1

1.2可编程逻辑控制器-1

1.3 Kinetix 5500系列2198-H008-ERS驱动器-2

1.4设计开发软件介绍-5

2.伺服定位系统的总体方案设计-6

2.1伺服定位系统整体结构设计-6

2.2伺服定位系统的硬件设计-7

2.3伺服定位系统硬件型号选择-8

2.4伺服定位系统硬件间的通讯设置-11

3.伺服定位系统的软件设计方案与实现-12

3.1硬件组态-13

3.2PV800触摸屏程序设计-14

3.3 CCW软件信号采集程序-17

3.4 Studio 5000软件中控制程序设计-17

3.5 控制程序功能描述-20

4.伺服定位系统调试-21

4.1激光光电传感器信号调试-21

4.2 系统调试-21

5.结论-23

5.1总结-23

5.2前景与展望-23

参 考 文 献-24

致谢-25

附录：-26