摘要:随着改革开放的不断深入和一带一路的提出，我国经济得到了高速发展，城市正面临着停车难、停车贵等难题，因此，加大停车库的研究开发和革新，大力推广建设新型的建设新型停车库就显得很是必要了。

本设计旨在结合原有的停车库的类型和种类上进行技术和结构上进行改进与优化。基于物联网的立体循环式移动停车库是一种以科技智能为前提，以欧姆龙公司的 CP1H-XA40DT-D NA系列 PLC控制器作为控制系统的核心，它支持模拟量的输入输出，控制性能优良，较好适合停车系统的控制。同时，在根据其性能为基础的条件下，进行了系统操作人机交互和体验的优化和创新，在实现立体循环式移动停车库的自动化控制控制的同时，通过互联网的接入，实现多物相连，实现手机移动支付、详细信息查询、IC刷卡存取车等良好功能，使其拥有更好的人机交互功能。

充分利用城市有限的土地资源和空间，尽量多地创造和提供更多的停车位，以缓解城市停车难的问题；丰富改善了现有停车设备的控制系统，使得它能支持现在主流的付费方式和简便的存取车方式，具有积极的社会意义和广泛的社会价值。

关键词：停车库；立体循环；立体车库；停车系统

目录

摘要

Abstract

1绪论-3

1.1  研究的背景与意义-3

1.1.1  研究的背景-3

1.1.2  论文研究的意义-4

1.2  国内外发展现状-5

1.2.1 国内发展现状-5

1.2.2 国外发展现状-5

1.3  本设计的主要研究工作-6

1.3.1立体循环式移动停车库的方案确定-6

1.3.2立体车库总体结构设计-6

1.3.3绘制相关图-6

1.3.4关于物联网相关程序的设计-6

2立体车库总体设计-7

2.1立体循环式移动停车库综述-7

2.2车库分类及特点-7

2.3方案的可行性研究-8

2.4方案的确定-8

3机械系统的设计-9

3.1机械系统的工作原理-9

3.2整体框架-9

3.3链传动的设计-10

3.4传动机构的设计-11

3.5从动轴主动轴的设计-11

3.6载车板结构设计-12

3.7防晃动导轨的设计-12

3.8联轴器、轴承和制动器的选择-13

4物联网技术应用-14

4.1智能停车综述-14

4.2智能停车手机APP功能设计-14

4.3停车位信息采集-15

4.4控制系统组成-15

4.5控制系统要求-16

4.6相关元器件目录及数量-16

4.7停车位信息采集-17

4.8 PLC 程序设计-17

4.8.1绘制功能图-17

4.8.2　立体车库的I/O分配表-19

4.8.3　梯形图设计-21

4.9创新点及应用-23

结  论-24

参 考 文 献-25

致    谢-26