摘要:当今社会科学技术飞速发展，人们对科学技术的依赖性越来越强，而科学技术也在不断改变着人们的生活。测距在人类生活中是一项很常见的活动，小到数学课上的直尺距离测量，大到生活中建筑物的测量，乃至航空航天高科技中用都会存在测距活动。测距与我们的生活息息相关，并且对其要求也越来越高。最原始的测距方式为估测，随着人类社会的发展，劳动人民智慧的积累，开始出现了测量工具，在测量工具诞生的基础上，人们继续钻研，使得测距工具更能满足人们的生产生活需求，于是在近现代制造出许多高科技测量仪器。测量距离的方式方法五花八门，但是从与被测物接触不接触层次区分，可将其分为两类：接触式测距与非接触式测距。非接触式测量方式精度逐渐提高，人们对其研究也更加深入。

此次毕业设计，掌握基于图像的目标测距算法，掌握利用色彩直方图检测视频目标位置的方法，自己设计算法，利用MATLAB完成仿真。

关键词：测距；色彩直方图；仿真

目录

摘要

Abstract

1前言1

1.1测距的研究意义和背景1

1.2主要工作1

2单目测距的原理3

2.1 单目测距的方式3

2.2单目测距的两种方式的优缺点4

2.2.1参照物法的优缺点4

2.2.2记忆模型对比法的优缺点5

3色彩直方图原理6

3.1色彩直方图的类别6

3.1.1全局色彩直方图6

3.1.2累加色彩直方图6

3.2色彩直方图的颜色空间7

3.2.1RGB 红绿蓝7

3.2.2HSV 色相、饱和度、亮度7

3.2.3CMYK 青、品、黄、黑8

4仿真与分析9

结    论12

参考文献13

致    谢14