摘要:汽车制动防抱死系统(ABS)已经普遍应用在现代汽车上，其作用不但可以缩短制动距离，更快地降低车速，还可以避免由于车轮抱死而造成的转向失灵或者侧滑现象，改善车辆制动效率，保证车辆和人员的安全。而且可以提高汽车的整车的价值，从而为汽车产业带来巨大的经济效益。

本文的目的是ABS控制系统的设计与仿真，首先介绍了ABS的作用、国内外的发展状况、工作原理以及课题研究的内容；接下来根据理论知识，计算各个部分的受力关系，确定影响制动效果的主要因素；之后采用SIMULINK进行各个模块的建模，选择合适的控制方法，模拟实际情况进行仿真，得到满意的制动效果。

关键词：汽车；防抱死；控制；仿真

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题研究的必要性-1

1.2国内外ABS的现状-1

1.3 研究内容-3

2.ABS控制系统原理-4

2.1 制动分析-4

2.2 滑移率S及影响-5

3.ABS模型的建立-8

3.1车辆运动模型-8

3.2轮胎模型-9

3.3制动系统模型-9

3.4滑移率计算模型-10

3.5本章小结-10

4.ABS控制系统仿真与分析-11

4.1 ABS控制方法的比对与选择-11

4.2仿真与分析-12

4.3本章小结-17

结  论-18

参 考 文 献-19

致    谢-20