摘要:本设计阐述了3D打印的关键技术，通过对Delta型3D打印机的全面研究分析，给出了Delta型3D打印机的硬件系统的设计，采用ATMega2560单片机主控，其处理数据的速度比较快，在单片机芯片内部具有完善的外设接口，串口通信型接口的应用使得3D打印体系具有强大的功能，即这种硬件平台的扩展性较为明显。DRV8825驱动芯片对X、Y、Z坐标的控制是通过对步进电机进行细分而完成的，并且应用了PWM控制等数字信号在电机控制中进行驱动。利用控制理论实现了3维定位和实现打印功能，并给出软件部分的设计方案。争取在低成本、高功能、结构合理等基础之上改善3D打印系统的工作效率及其精度。

关键词：Delta；3D打印机；控制理论

目录

摘要

Abstract

1 绪 论-1

1.1研究背景与意义-1

1.2国内外研究现状-2

1.2.1国外研究现状-2

1.2.2国内研究现状-3

2 相关概述-4

2.1 3D打印的工作原理-4

2.2 3D打印的特点-5

3 Delta型3D打印机硬件设计-6

3.1系统设计-6

3.2 ATmega2560主控-7

3.3电机驱动模块-7

3.4显示模块-9

3.5按键模块-10

3.6温度检测模块-11

3.7打印机结构框架设计-12

4 Delta型3D打印机软件设计-13

4.1 ATmega2560 主控程序设计-13

4.2系统上电初始化-13

4.3串口通信-14

4.4液晶显示-15

4.5温度检测模块-16

5 运动机构方案论证-17

6 运动学仿真-17

6.1 Delta型3D打印机结构设计的相关技术指标-20

6.2 三维模型预处理-20

6.3打印机工作空间的验证-23

结    论-24

参 考 文 献-25

致    谢-26