摘要:数控机床在现代的生产应用上越来越广泛，随着生活质量的提高人们的需求也越来越高，数控机床的种类也越来越多。数控机床也是现在应用最多的一种机床。

本次设计为经济型CNC工具磨床伺服机构设计，该机床通过数字控制技术实现刀具的进给，实现工具磨削处理。

所设计的机床横纵向的移动都是通过步进电机带动滚珠丝杠进行控制，工作台采用轴承两端固定支承，主轴电机采用交流电机，此设计主要针对伺服系统进行设计，掌握单片机工作原理。

伺服系统采用开环控制，并在设计过程中考虑其经济性，工艺性等要求。

关键词：数字控制；伺服机构；工具磨床

目录

摘要

Abstract

1. 概论-1

1.1  工具磨床-1

1.2数控工具磨床适用范围-1

1.3按伺服系统的类型分类-1

1.3.1开环控制数控系统-1

1.3.2全闭环控制数控系统-1

1.3.3半闭环控制数控机床-1

2 .方案设计-3

3 .机床进给伺服系统机械部分设计计算-5

3.1 系统脉冲当量及磨削力的确定-5

3.2 磨削力的计算-5

3.3 滚珠丝杠螺母副的设计、计算、和选型-5

3.4-进给伺服系统传动计算-7

3.5-步进电机的计算和选用-7

4.进给伺服系统结构设计-13

4.1进给伺服系统的作用-13

4.2进给伺服系统的要求-13

4.3进给伺服系统的组成-13

4.4进给伺服系统的分类-13

4.5机床传动部件的设计-14

5. 控制系统设计-15

5.1硬件电路总体设计方案-15

5.2 CPU的选择-15

5.3 存储器扩展电路设计-15

5.4 I/O口扩展电路设计-16

结    论-18

参考文献-19

致    谢-20