更新时间:03-14 上传会员:小蚊子
分类:工业大学 论文字数:9240 需要金币:2000个
摘要:智能小车是指在一个特定的环境中,无需人为操作管理,小车通过传感器能够自己识别路线,遇到障碍物时能及时避开,完成预期所要达到的目标。
本文设计是以STC89C51单片机为控制核心,用L298N驱动两个直流电机。利用四个红外对管的传感器来感知路面的白线,并将路面的检测信号反馈给单片机。而避障模块采用超声波模块,超声波模块通过发射、接收声波,来判断距离障碍物的距离,当距离小于程序中所设定的距离时,将检测的信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号作出分析判断,及时控制直流电机的正反转来调整小车转向,从而能够使小车避开障碍物并沿着白线自动行驶,实现小车循迹避障的功能。
关键词:STC89C51单片机;L298N;红外对管;超声波模块
目录
摘要
Abstract
1 概述-1
1.1 选题背景-1
1.2 智能小车的现状-1
1.2.1 国内智能车辆研究现状-1
1.2.2 国外智能车辆研究状况-1
2 方案设计与论证-2
2.1 系统主控制模块-2
2.2 循迹模块-3
2.3 避障模块-5
2.4 电机驱动模块-6
2.5 电源模块-9
2.6 小车整体组成-9
3 硬件电路设计-10
3.1 STC89C51单片机最小系统-10
3.2电机驱动电路-10
3.3 信号检测电路与调试-11
4 软件设计-14
4.1 软件调试平台-14
4.2 主程序模块-14
4.3 循迹模块-15
4.4 避障模块-16
5 系统测试-17
结 论-18
参 考 文 献-19
附录A程序-20
致 谢-25