摘要:近年来，科学技术的发展日新月异，人们越来越富裕。所以，消费水平也越来越高。为了生活更加便利，很多家庭都购买了汽车。有了汽车，人们的生活变得更加方便，但随之也带来的问题是，各种交通事故也不断地出现了，比如追尾、撞车等等。其中，追尾、倒车相撞很常见。所以，在汽车上安装一个倒车提示报警系统，用它来提示司机倒车时的情况，就很有必要。

当汽车倒车时，倒车信息系统测量汽车和汽车后面的障碍物或墙壁之间的距离，然后把测来的数值显示在显示屏上。当测量到的数值小于已设定的数值的时候，就能发出提醒的某种信号。这样来提示驾驶员，让驾驶员知道倒车时的情况。以防止发生追尾、撞车等交通事故。

在本设计的测距模块中，采用了一个传感器。它来测量汽车倒车时，汽车与它后面的障碍物之间的距离，并且测来的距离的数值可以进行显示。STC89C52单片机控制一个定时器，计算超声波从发射到返回的时间。这样可以计算出汽车和它后面的障碍物之间的距离。在1602液晶显示屏上，显示距离的数值。在图像采集模块中，使用了OV7670来实时显示汽车后面的图像，并由STM32F103单片机来控制。

在本设计中，核心是单片机的最小系统。此外，其他的模块还有：超声波测距电路、电源电路、显示电路、声光报警模块等等。通过硬件电路和软件编程，实现了各模块的功能。本设计考虑到了成本，做到了节约。并且易于控制、有一定的可靠性、还有一定的准确度。

 

关键词：倒车；测距；超声波

 

目录

摘要

Abstract

1 汽车倒车中测距仪的现状和意义分析-1

1.1 本设计的研究的意义-1

1.2 国内外研究的现状-1

1.3 本设计的主要内容-2

2 总体设计-3

2.1 总体设计要求-3

2.1.1 测距模块和图像采集模块的设计要求-3

2.2 各模块的设计方案-3

2.2.1 控制芯片的设计方案-3

2.2.2 超声波测距模块的设计方案-3

2.2.3 图像采集模块的设计方案-3

3 硬件电路的设计-4

3.1 整体方案-4

3.1.1 各模块的概述-4

3.1.2 系统框图-4

3.2 单片机最小系统电路-4

3.2.1设计中所选的单片机-4

3.2.2 单片机最小系统-5

3.3 HC-SR04模块-6

3.3.1 HC-SR04模块所用的器件-6

3.3.2超声波模块电路-7

3.3.3 超声波模块工作原理-8

3.3.4 超声波传感器电路-8

3.4液晶显示电路-8

3.4.1 1602液晶-8

3.4.2 液晶的操作时序图-9

3.4.3 液晶显示模块电路-9

3.5 报警模块-10

3.5.1蜂鸣器的选择-10

3.5.2蜂鸣器报警电路-10

3.5.3 发光二极管-10

3.5.4 报警模块电路-10

3.6 按键写入模块-11

4 软件设计-12

4.1 程序语言及开发环境-12

4.2 程序流程图-12

4.2.1总体流程图-12

4.2.2 1602液晶程序流程图-13

4.2.3 超声波模块HC-SR04程序流程图-13

结    论-14

参 考 文 献-15

附录A 测距模块电路原理图-16

附录B 图像采集模块电路原理图-17

致    谢-18