摘要:目前单轴陀螺稳定平台控制系统已被广泛应用于生活、军事等设备中，单轴陀螺稳定技术的研究方向主要是小型化、数字化和集成化。在稳定平台控制系统中可以采用数字控制方法，它可以克服模拟控制方法的缺点，而且控制方案可以由软件编程完成。这样可以降低单轴陀螺稳定平台的设计成本。

首先从理论上研究它的控制方案，分析单轴陀螺稳定平台控制系统的基本组成，主要对系统的组成元件力矩电机和陀螺进行了建模，进一步建立出单轴陀螺平台稳定回路的数学模型。需要根据系统的主要性能指标对回路进行校正设计，速度反馈的双闭环控制并对这种控制方法进行了仿真。在此基础上介绍了对原有以模拟为主的控制系统的数字化处理。并通过运用MATLAB仿真模块建立单轴陀螺稳定平台回路系统，在给定仿真条件下，进行系统仿真并得出仿真结果。

关键词：稳定平台；控制系统；校正；仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题背景与意义-1

1.2发展现状-1

1.3 主要内容-2

2 性能分析-3

2.1 单轴陀螺稳定平台-3

2.2 单轴陀螺稳定系统框图-4

2.3 干扰-4

2.4 平台对基座角振荡的隔离度-5

3 控制原理与校正-6

3.1 陀螺稳定平台控制原理-6

3.2稳定回路组成-6

3.2.1 回路组成-6

3.2.2 功率放大器-7

3.2.3 校正装置-7

3.3稳定回路综合-7

3.4闭环校正-8

4 稳定平台设计-9

4.1稳定平台硬件设计-9

4.2稳定平台软件设计-9

5 调试-12

结    论-13

参 考 文 献-14

致    谢-15