摘要:由于磨床的发展年代久远，其工作方式与结构也在发生不断的变化，目的是为了适应这个快速发展的工业社会。以前普通的磨床的电气控制是采用传统的继电器—接触器实现控制的，随着现代科技的发展与自动化程度要求的提高，PLC应用技术越来越广泛应用于机床领域。PLC（它也称为可编程控制器）是在以前的继电器与接触器的控制的基础上逐渐的成长起来的，它通用工业控制装备的的核心是微型计算机技术，这个是集合了自动化的控制技术、计算机的技术和通信的技术等这些高端的技术产品。其功能完善、可靠性比较高、使用起来灵活方便 等优点。本文主要介绍，由PLC控制工具磨床，使工具磨床功能更全，更方便人们操作，再有就是工具磨床的径向伺服机构的设计。来进一步完善工具磨床的功能。另外本文主要的还是要介绍铲齿机构的设计，铲齿机构可以用来加工特殊形状的零件。铲齿机构的设计结构不但能保证精密的加工精度，同时还能保证获得良好的表面光洁度。

关键词：工具磨床、PLC、伺服机构、铲齿机构

目录

摘要

Abstract

1绪论-5

1.1论文研究背景-5

1.2国内外研究状况-5

1.3论文研究的目的及意义-6

2工具磨床铲齿机构的总体设计-7

2.1工具磨床的铲齿系统的总布置-7

2.2传动方案设计与分析-9

3磨床的极角伺服机构的设计-11

3.1电动机的选择计算-11

3.2传动零件的设计计算-12

3.3选择联轴器-14

3.4键连接的选择和计算-14

4 磨床的径向伺服机构设计-16

4.1滚珠丝杠的计算与选型-16

4.2步进电动机的计算与选型-18

5系统的软件设计-20

5.1PLC的编程语言-20

5.2PLC系统的设计-21

6系统调试-22

结    论-24

参 考 文 献-25

致    谢-26