摘要:本设计中主要模拟打印机内部的主轴，使89C51单片机作为数据处理主控芯片来控制电机的停止，启动，加速，减速，且检测转动速度的同时，再加一个反转功能，使在主轴出现卡纸等现象的时候，电机反转，把卡的纸张给排出的方式解决卡纸的问题。

    反转的主要电路使用H桥驱动电路，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。还有最后要使用霍尔传感器来代替主轴旁边的传感器，检测电机的转动速度。

虽然打印机已经比以前发展了很多，功能也是更加强大了，但是依然存在因为主轴等各种原因，导致卡纸的那个现象。通过这次模拟，可以进一步的了解打印机内部主轴的运行情况，并且通过电机的反转等功能来解决上述卡纸的问题。

关键词：打印机；单片机；电机

目录

摘要

Abstract

1 引言-2

2 系统设计-3

2.1 打印机-3

2.2 直流电机-5

2.3 总体方案设计-6

3 硬件电路设计-8

3.1 电源电路-8

3.2 H桥控制电路-9

3.3 按键电路-9

3.4 显示电路-10

3.5 测速电路-11

4 软件设计-12

4.1 程序框图-12

4.2 主程序设计-13

4.3 功能子程序设计-13

5 实物调试-18

结    论-20

参 考 文 献-21

致    谢-23