摘要:在现代工业生产的迅猛发展过程中，传统的机械控制系统和装置已经无法适应工业发展的需求。过去系统大多用继电器来控制，虽然这些继电器控制系统结构简单、成本低廉，操作方便，但体积庞大，生产效率低，电气布线复杂，经常出现故障且不易维护等一系列缺点也导致其将退出工业历史的舞台。而PLC技术以其高性能的技术优势弥补了传统控制系统的缺陷，在工业领域得到了广泛的认同。

步进电机被广泛的应用在工农业生产中，但是传统的步进电机大多由数字电路芯片来控制的，操作不灵活，不易维修，并且功能也很单一。在很多场合中，根本无法达到生产控制的需要的高精度要求。本文涉及到的步进电机控制系统就是以三菱FX MT系列的PLC作为核心，作为晶体管型的PLC，自带了高速脉冲通道，弥补了MR（继电器型）不能输出高速脉冲的缺陷，使得控制更加方便。通过给定步进电机驱动器脉冲，控制步进电机滑台的速度和方向，从而实现步进电机控制器的功能。

控制系统由开关电源、三菱PLC、步进电机驱动器组成，另外可接触摸屏做人机界面，本文将详描述控制系统的硬件和软件组成，并分析控制过程中的一些原理以及遇到的问题。

关键词：步进电机；可编程逻辑控制器; 驱动器；自动控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

2 课题研究的背景与意义-2

2.1 课题研究的背景-2

2.2 课题研究的意义-2

3 系统硬件设计-3

3.1 系统总体设计方案-3

3.2 国产仿三菱FX3U PLC-4

3.2.1 PLC控制器-4

3.3 步进电机与驱动器-7

3.3.1 步进电机-7

3.3.2 步进电机驱动器-8

4系统软件设计-10

4.1 步进电机控制器软件设计总体方案-10

4.2 FX3U控制器GX Works2编程软件设计-11

4.2.1 GX Works2编程软件简述-11

4.2.2 GX Works2软件使用-12

4.3 人机界面通讯-14

4.3.1 Mitsubishi协议通讯-14

4.3.2 Modbus协议通讯-16

5控制系统调试-18

结    论-19

参 考 文 献-20

附录A 步进电机控制器的设计与实现的程序-21

附录B步进电机控制器实物图-24

致    谢-25