摘要:本次设计主要使用了MCS-51系列的单片机发送控制信号给L298N驱动芯片，再由L298N将控制信号发给电机。从而使得系统能够对直流电机转速进行有效的控制。本系统的主要电路有：L298N驱动电路、主控电路、电源电路、液晶显示功能电路和按键电路等模块来组成。本系统中还涉及到PWM控制原理。先由单片机输出端发给L298N使能端，通过改变高低电平来控制电机转速的快慢。再由电机上的光电传感器配合PWM控制，将反馈信号发送至单片机并计算出电机的实时转速。如想对这些硬件进行有效的控制，需将这些单元分别设计，再将它们组成一个完整系统才可以运作。本次设计所使用的设计方法简单且易懂，具有很好的实用性，并且也非常具有研究意义。

关键词：L298N;LCD12864;直流电机;单片机

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1背景及意义-1

1.2研究现状-1

1.3结构安排-1

2系统设计方案及设计原理-3

2.1设计任务-3

2.2设计方案-3

2.3设计思路-4

3硬件电路-5

3.1.1单片机简介-5

3.1.2单片机最小系统-6

3.2液晶显示电路-7

3.3电源电路-8

3.4按键电路-8

3.5 L298N驱动电路-9

3.6 PWM控制-10

3.7电机电路-10

4软件设计-12

4.1系统总体设计-12

4.2主程序设计-12

4.3 PWM子程序设计-13

4.4液晶显示子程序设计-13

5调试-14

5.1硬件的部分调试-14

5.1.1液晶屏调试-14

5.1.2单片机调试-14

5.2硬件的完整调试-15

总 结-16

参考文献-17

附录A原理图-18

致  谢-19